雷吉姆3500i参数表 品牌 雷吉姆 REGIM 机组型号 RGM3500i 发动机型式 单缸、四冲程、风冷**置气门 红径x行程(mm) 64x45 排量(cc) 148 压缩比 8.7±0.2 配气方式 OHV 冷却方式 强制冷风 发动机输出功率(kW/r/min) 3.8/4650rpm 起动方式 手拉反冲启动 油箱容积(L) 4 燃料种类牌号 车用无铅汽油 润滑油容量 0.45 润滑油型号 SAE 10W/30 润滑方式 飞溅润滑 噪音dB(7m处) 58 额定功率(kW) 2.8 额定电压(V) 230 发电机 额定频率(Hz) 50/60/50&60 额定功率因数 1 相数 单相 直流输出 12V 8.3A 电机 无刷(永磁) 无刷(永磁) 电压调节 逆变器调节 频率调节 逆变器调节 外形尺寸(mm) 485x295x435 净重(kg) 21 从节气门开度改变到输出转矩发生变化有一个时间上的 滞后过程,因此发动机传递函数还应该加入一个纯滞后环节,整个发动机可近似 为一个惯性环节串联一个纯滞后环节, PD控制由于其结构简单、易于实现,并且鲁棒性较强,是当前工业控制中 使用普遍的控制方法,以往的发动机电子调速器采用的都是Pro控制。PID控 制本质上是一种线性控制器,是一种基于系统模型的控制方法。一旦控制对 象的特性发生变化,其控制的效果就会下降。虽然上节已经推导出发动机的数学 模型,但是发动机的实际工作过程及其复杂,受多方面外界因素的影响,其运行 参数也随着工作时间的增长而变化。当发动机的温度和负荷变化时,原来设定的 PD控制参数可能不再满足要求,或者控制的效果明显下降。对于发动机这样一 个非线性的、时变的、不确定的系统,很难找到在所有条件下都适用的Pm参 数,影响控制效果的提高。这就需要找寻新的控制方法来应对这种情况