雷吉姆3500i参数表 品牌 雷吉姆 REGIM 机组型号 RGM3500i 发动机型式 单缸、四冲程、风冷**置气门 红径x行程(mm) 64x45 排量(cc) 148 压缩比 8.7±0.2 配气方式 OHV 冷却方式 强制冷风 发动机输出功率(kW/r/min) 3.8/4650rpm 起动方式 手拉反冲启动 油箱容积(L) 4 燃料种类牌号 车用无铅汽油 润滑油容量 0.45 润滑油型号 SAE 10W/30 润滑方式 飞溅润滑 噪音dB(7m处) 58 额定功率(kW) 2.8 额定电压(V) 230 发电机 额定频率(Hz) 50/60/50&60 额定功率因数 1 相数 单相 直流输出 12V 8.3A 电机 无刷(永磁) 无刷(永磁) 电压调节 逆变器调节 频率调节 逆变器调节 外形尺寸(mm) 485x295x435 净重(kg) 21 ②积分环节的作用 积分环节能够对误差进行记忆并积分,利于消除静差,但是积分环节具有滞 后性,存在积分饱和现象,不合适的积分系数会导致系统动态性能变坏,以至于 使系统变得不稳定。 ③微分环节的作用 微分环节能够改善闭环系统的稳定性和动态响应速度,使**调减少,但是它 对干扰比较敏感,不合适的微分系数会导致系统抑制干扰的能力下降。 根据不同被控对象适当地整定PID参数,可以获得相对比较满意的控制效果。 工程应用中的PID整定方法包括了临界比例度法、4:l工程整定法等,并获得了广 泛的应用。 在汽油发电机的转速控制系统中,仍然把数字式PID控制作为一种辅助的控 制模态,当偏差较小而且向零趋近时使用PID控制来尽快收敛到所需的精度。数 字式PID控制通常可以分为**位置式PID控制和增量式PID控制两种,下面将 针对本系统涉及到的具体对象进行研究。